強化学習はAIを育てる手段の１つであるが、リアルで行うと多忙な時間を要する。(人間の赤ん坊を育てる原理に基づいているため最低でも小学1年生程度、つまり7年間が必要となる。) そのため現在では物理シュミレータ上で学習を行う形が定着した。 物理シュミ…